2025/04/11 22:44:34 2,911次浏览

3月7日清晨，深圳湾畔，一道靓丽的身影奔跑在了公园的步道上，身姿矫健动作流畅。

这个跑者不仅很靓，还很亮，在阳光照射下，全身泛着金属光泽。没错，这是一个人形机器人。

很巧的是，就在3天前，3月4日，北京亦庄发布消息称，将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。消息一出，便引发了热议。

这不仅是全球首次，机器人作为选手参与马拉松，还有一大亮点是， 12000 名马拉松爱好者将和人形机器人在同一赛道上展开竞技 。

于是，当网友们看到机器人在深圳湾奔跑的视频时，很自然地展开了联想： 比赛通知才公布 3 天，深圳机器人就已经开始备战拉练了吗？这不得拿个第一名？

作为全球人形机器人产业的“先锋城市”，如此“先锋”的赛事，深圳自然是不会缺席的。

距离比赛正式开始已不到一周，今天我们就来预测一下，都有哪些深圳“选手”可能会参赛，大秀一番。

01

一次人形机器人的 “ 摸底考试 ”

事实上，人形机器人在马拉松赛事的首次亮相，时间要回溯到去年，地点还是北京亦庄。

去年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”登场，不仅在起点为选手“加油打气”，还作为“关门兔”与参赛选手一同冲过终点。

有网友评论说，对于考验耐力的马拉松而言，机器人优势可太大了，不会疲惫，没有体能限制，还不是想跑多快就多跑，跑多久就多久。

然而，需要注意的是，机器人想要参赛，首先需要满足一个条件：具备人形外观，能够实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。

简而言之，必须是双足人形机器人。 要知道， 全球范围内首次真正解决机器人自然步态难题，还只是去年底的事情 。 值得一提的是， 这家公司正是来自深圳的 众擎机器人 。

今年的比赛，称得上是一次非常大胆的升级版。 才刚学会 “ 走 ” 不久，现在就要跑马拉松了，从中可以窥见相关技术和产业在这一年里的发展和突破。

按照公布的赛事简介，人形机器人将与人类选手在起点同时鸣枪起跑，全程参加21.0975公里的半马比赛。共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。

届时，将能看到人类和各式人形机器人同框奔跑在城市中的赛博场面，简直就是科幻片照进现实。

AI生图

此外，根据赛制，此次比赛关门时间设置为3小时30分钟左右，允许在比赛中更换电池，甚至可以采取"接力"形式由不同机器人完成全程，但每次更换将被罚时10分钟。

意味着，这还是一场限时赛，竞技性拉满。对于人形机器人而言，想要在规定时间内完赛，中途不换“人”接力的情况下，理论上需保持1.67m/s（6.012km/h）的速度，有专业人士表示，这并非易事。

其中至少要面临两大难题，一是如何适应地形，“跑马”不比在实验室训练，缓坡、弯道、不平整的路面等等路况都可能出现，稍有不慎就可能会“栽跟头”，对传感器系统和运动控制算法有极高要求；

二是兼顾耐力和散热，连续奔走几个小时，对机器人的电机、减速器和电池都是极大考验，硬件必须耐久、耐热，一旦过热可能导致系统宕机甚至"倒地罢工"

一句话总结， 对于机器人的稳定性、移动速度、续航能力、 软硬件调试 都是 不小的 挑战。

因此，与其说这是一场马拉松比赛，不如说是一场各厂商人形机器人领域技术水平的“摸底考试”，同时也是各个城市机器人产业发展水平的一次展示。

这一次，不遛骡子不遛马，遛机器人！

02

深圳“ 选手”， “人才 ”济济

那么，拥有人形机器人“十三太保”的深圳，会有哪些“选手”参赛呢，不妨来大胆预测一波。

【众擎 --PM01 】

首先，头号种子，非今年以来出尽风头的众擎机器人莫属。

去年10月，让机器人自然步态行走惊艳全世界的，是他们；

今年2月，完成全球首例人形机器人前空翻的，是他们；

今年3月，实现开篇那一幕在深圳湾优雅奔跑的，还是他们。

据介绍，众擎机器人成立于2023年10月，专注于全尺寸通用人形机器人及具身智能技术的研发与生产，是全球少数具备高性能动力关节全面研发能力的公司之一。在短短一年多的时间里，已经发布三款面向不同场景、不同功能的人形机器人产品。

其中，PM01是深圳首个实现稳定拟人奔跑商用人形机器人，完成前空翻以及深圳湾那位“跑者”，正是它，人称现实版“钢铁侠”。

毫无疑问，PM01是参加这次马拉松比赛的热门“选手”，12km/h的最高奔跑速度，优雅的跑姿，绝对会是赛场上一道靓丽的风景线。

如果能一直保持最高速度，即便是跑完全马，也只需要三个多小时，会是这次比赛强有力的竞争者。

【普渡 -- PUDU D9 】

PUDU D9是普渡发布的首款全尺寸双足人形机器人，身高170cm，重65kg，全身42自由度关节及达352Nm的最高关节扭矩，双足行走与双手操作能力出色。

根据介绍，平地行走速度最高可达到媲美成人的2m/s，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多类城市常见地形，并通过算法实现站、走、跑等移动方式的无缝切换。

以这个速度，只要续航跟上，完赛应该问题不大。

不过作为服务型机器人，PUDU D9的最突出优势其实在手上。

配备了其自主研发的五指灵巧手PUDU DH11，凭借其11自由度的五指灵巧手和强大的负载能力，据称能够流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行的动作。

看来，参与结束后的颁奖环节，也非常合适！

【乐 聚 -- 夸父 】

在2025亚冬会开幕式与火炬手击掌；

在深圳两会作为“记者搭子”举麦采访代表委员；

在全国两会和记者走上街头举麦进行街访；

在第34届乒乓球亚洲杯颁奖仪式上为中国健儿加油；

乐聚“夸父”机器人，称得上机器人届的大网红之一。

作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，名字给人的感觉就是运动天赋拉满，自然也是参赛的热门“人选”之一。

据介绍，该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法全面适配沙地、草地、障碍等地形，并支持20cm跳跃高度，可实现人形机器人多场景智联应用。

之前更多是当加油助威的“啦啦队”，这次不知道能否看到“夸父”作为“运动员”亲自上赛场呢？！

【逐际动力 --CL-2 】

CL-2是逐际动力的全尺寸人形机器人，早在2024年初，初代机CL-1“大显身手”的视频就在网络上走红，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人。

CL-2

作为升级版的CL-2，新增腰部自由度，能够更好地调整重心、运动姿态更协调，提升全身的平衡能力。而灵活的关节和强大的平衡系统，可以让机器人在复杂环境中保持稳定。

逐际动力首席运营官张力介绍：“别说爬楼梯、跑步，装配了灵巧手的CL-2已经能够连续大负载搬运，踹不倒，具备极高稳定性。”

轻装上阵跑马拉松，CL-2会有怎样的表现？值得期待。

【数字华夏 -- 夏澜】

夏澜，名字听起来就很温婉，没错，这很可能是这次比赛唯一的“女选手”。

作为目前市面上唯一一款有仿生头部，且能行走的机器人，全身华夏红“肤色”的夏澜很难不让人印象深刻。

她身高169厘米，四肢修长，比例协调，时而眨眼、时而微笑，表情非常丰富，脸部的皮肤温润而富有光泽，行走起来每一步都迈得稳健且优雅。

凭借高度仿真的外貌与情感交互能力，夏澜还是首个能“共情”的机器人。她能通过微表情和语音语调感知人类情绪，甚至主动安慰孤独者，重新定义“陪伴经济”。

不过，作为交互型人形机器人，夏澜不一定擅长跑步，但作为赛事主持，想必是最合适的！根据比赛介绍，起跑仪式正是由机器人主持。

【优必选】

作为深圳机器人领域的“老大哥”，优必选参赛的可能性也很大。

就在今年3月，作为“人形机器人第一股”的优必选放了个大招，开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。

数十台人形机器人在工厂“实训”。新华网发（优必选供图）

数十台 Walker S1 机器人分布于极氪工厂的总装车间、SPS 仪表区、质检区及车门装配区，分别完成协同分拣、协同搬运、精密装配等任务。

通俗来讲，就是实现了一群机器人进厂分工协作地进行打工。

有网友就评论道： 深圳人务实，没想到深圳的机器人也这么务实，已经开始进厂 “打工搞钱”了。

不过优必选的产品以工业应用为主，主打灵活性，移动速度并非其长处，如Walker X和教育赛道的明星产品熊猫“优悠”，移动速度仅3km/h。

熊猫 “ 优悠 ”

不过，以优必选的底蕴，不排除会有派出一个全新面孔参赛的可能性，不妨期待一下。

深圳的机器人产业卧虎藏龙，除了以上列举的这些公司和人形机器人产品，相信还有不少企业在“闷声干大事”，打算默默努力然后惊艳所有人，也期待赛场上会出现这样的“黑马选手”，为深圳争光！

03 机器人马拉松，毫无意义的“秀”？

网络上，不乏质疑声认为机器人马拉松只是一场毫无意义作秀。

最近朱啸虎对人形机器人与具身智能商业化前景的质疑与泼冷水，更是掀起热议。

确实，对于普通人而言，目前距离机器人能丝滑融入日常生活，让人类的生活变得更美好的理想状态，还有点遥远。对于投资而言，人形机器人也是市场有共识，但商业模式不清晰，短期或许难有投资回报。

但从长远来看，这场赛事的意义远不止于眼球效应。

AI生图

正如一位网友所说：别看不起现在的机器人只会跳舞翻跟头，那也是为了体现机器人的平衡力和灵活性不断在进步，表明算力不断在进化，是在为机器人的进化打基础。

同理，人形机器人要在21公里的复杂路况中完成挑战，必须突破运动控制、能源续航、环境适应等关键技术瓶颈。 这些难题的攻克，将直接 或间接 推动机器人在应急救援、物流配送、工业协作等场景的实用化进程。

回顾历史，许多颠覆性技术也都始于看似“不切实际”“毫无意义”的尝试。

19世纪末，卡尔·本茨发明汽车时，那台仅能以16公里时速蹒跚前行的三轮机器首次驶向街道，围观者嘲笑它的轰鸣与缓慢，讥讽其为“无马的马车”，却未预见它终将重塑城市与文明。

今天的机器人马拉松，恰似当年那场“无马之行”——在有机器人跌倒时，嘲笑声和嘘声一定还会存在 。 但 每一次跌倒后的算法迭代，每一块电池的续航优化，或许都在为未来的人形机器人铺就通往现实世界的轨道。

▲优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂

英伟达CEO黄仁勋曾在采访中表示，机器人预计两三年内就会取得重大突破，会像汽车一样普及。马斯克则回应称，机器人的普及度将是汽车的10倍。

众擎机器人创始人赵同阳则在朋友圈发文回应朱啸虎的言论时提到： 人形机器人在五年之内几乎无处不在，是人类学会制造工具以来最刺激的一次工业革命，甚至长远的改变人类历史 。

业界中不乏类似说法，人形机器人与具身智能凭借其技术集成性、解决劳动力短缺的能力、推动产业自动化升级的潜力、引领新质生产力发展的前景以及巨大的市场潜力和经济影响力， 被认为可能成为第四次工业革命的主体 。

因此，可以看到从国家到地方，都在不断发力。

▲星尘智能机器人叠衣服

国家政策指出希望到2025年，国内人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达国际先进水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景示范应用，培育2-3家有全球影响力的生态型企业。

今年，“具身智能”首次被写入深圳政府工作报告，成为未来产业发展的重点方向之一。

最新 发布 的《深圳市加快推进人工智能终端产业发展行动计划（ 2025—2026 年）》 ，提出重点攻关人工智能与机器人融合技术、多模态感知、灵巧操作等核心技术。 到2026年，全市人工智能终端产业规模达8000亿元以上，集聚不少于10家现象级人工智能终端企业，人工智能终端产品产量突破1.5亿台，50款以上爆款人工智能终端产品，多个领域打造60个以上人工智能终端典型应用场景。

所以，当发令枪响，赛道上的每一步，其实都像是在复刻百年前汽车驶向未知的勇气——不是为了证明机器能跑多快，而是为了探索它们能帮助人类走多远。

这条探索之路，深圳，依然一如既往地，走在前端。

文丨深圳微时光

本文由深圳微时光原创发布

部分图片来源于网络

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